Skaitmeninės grafikos technologijų ir produktų kūrimo kompanija „Indeform“ įsteigė 400 eurų vertės paramą – po 200 eurų KTU Informatikos fakulteto (IF) studentui ir dėstytojui. Studento stipendiją laimėjo Evaldas Kazlauskis, Programų sistemų studijų programos absolventas. Dėstytojo premija buvo įteikta studento bakalaurinio baigiamojo darbo „Autonominis robotas“ vadovui ir IF doktorantui Mindaugui Vasiljevui.
„Tai buvo vienas darbų, kuris geriausiai atitiko mūsų užduotus kriterijus – dirbtinis intelektas, kompiuterinė rega ir vaizdų apdorojimas. Dirbtinį intelektą ir vaizdų apdorojimą taikome mūsų kuriamoms išmanioms SaaS sistemoms, verslo ir e-komercijos sprendimams, todėl Evaldo darbas pasirodė mums artimas ir įdomus, turintis ne tik mokslinį, bet ir praktinį pagrindą“, – apie absolvento baigiamąjį darbą pasakojo „Indeform“ įkūrėjas Algirdas Noreika.
A. Noreika džiaugėsi studento darbu, kuriame buvo naudojami Linux, C++, OpenCV, Python, CUDA, Raspberry Pi įrankiai. Šių technologijų ir įrankių panaudojimas projekte parodė aukštas studento informatikos bei elektronikos žinias.
Darbo santrauka
Bakalauro darbas aprašo autonominio roboto prototipo kūrimo procesą naudojant dirbtinius neuroninius tinklus. Darbe aprašytas robotas geba atpažinti ir rasti objektų koordinates iš kameros vaizdo, važiuoti tarp sienų ir vykdyti numatytąsias instrukcijas.
Darbe pateikiama teorinė apžvalga apie dirbtinius neuroninius tinklus, pateikiama roboto autonominio važiavimo sistemos dirbtinio neuroninio tinklo struktūra, kuri geba mokytis naudojant dirbtinę genetinę evoliuciją. Taip pat pasiūloma objektų atpažinimo ir lokalizavimo sistema pagal naujausius mokslinius tyrimus.
Darbo metu pateikti teoriniai modeliai įgyvendami sukuriant atitinkamus algoritmus ir sistemas. Detaliai yra aprašomi sukurtos sistemos komponentai ir komponentą sudarančios klasės. Pateikiamos detalios sistemos diagramos.
Aprašoma detali testavimo eiga bei pateikiami išsamūs testavimo rezultatai. Pateikiami detalūs testavimo scenarijai, kuriuos gali atkartoti kiti sistemos vartotojai. Taip pat pateikiamas išsamus testavimo aplinkos aprašymas.
Aprašytos detalios sistemos diegimo ir administravimo instrukcijos. Aprašytos roboto konfigūracijos bei WEB servisų duomenų struktūros. Pateikiamos dažniausiai kylančios problemos ir jų sprendimo būdai.
Darbo pabaigoje įvertinami atlikti darbai, peržvelgiama kokie tikslai buvo išsikelti ir kaip jie buvo pasiekti. Pateikiamos darbo metu pastebėtos įžvalgos ir sužinota informacija.
